En 1983, Kirstie a épousé son collègue acteur Parker Stevenson, et après avoir fait une fausse couche, le couple a décidé de se tourner vers l’adoption. Ainsi, en 1992, ils ont adopté leur fils, William True, et en 1995, la fille Lillie Price a rejoint la famille.
Alors que Kirstie et Parker se sont séparés en 1997, la famille est restée proche. Kirstie a souvent parlé de ses enfants, qui sont apparus dans sa série télé-réalité, La grande vie de Kirstie Alley, dans leur adolescence.