Make this article seo compatible,Let there be subheadings for the article, be in french, create at least 700 words Depuis 6 mois, ma femme et moi utilisons différentes versions FSD Beta V10. Récemment, nous avons entendu parler de Tesla travaillant sur une grande mise à niveau vers V11. Cette mise à niveau incorporerait de grandes améliorations, y compris la mise en place de la pile de conduite locale avec la pile de conduite longue distance dans un ensemble unifié. Nous avons entendu des rapports de personnes le téléchargeant pendant des semaines. Enfin, nous avons obtenu notre mise à niveau, alors voici mon rapport sur ce que j’ai observé jusqu’à présent. En un mot : la mise à niveau montre des améliorations notables de la fluidité et des changements de voie antérieurs. Cependant, je vois encore certaines des pannes les plus tenaces (par exemple, le freinage fantôme et la mauvaise sélection de voie aux feux stop). Le comportement aux giratoires / ronds-points est maintenant souvent parfait, mais à d’autres moments, ma voiture s’est arrêtée net au milieu du giratoire. À une autre occasion, ma voiture s’est également arrêtée net au milieu d’une intersection. En résumé : vous devez toujours être prêt pour une intervention instantanée dans toute situation de trafic complexe ou intense. Arrière-plan Juste pour que tu saches: Ma femme et moi avons maintenant conduit notre Tesla Model 3 pendant 3,5 ans, y compris la conduite d’un océan à l’autre, et notre compteur kilométrique affiche 94 592 milles. Nous l’aimons toujours! Le 21 octobre 2021, ma femme et moi avons eu accès pour la première fois à FSD Beta. Nous avons utilisé et observé FSD Beta à travers 9 versions du logiciel V10.5, V10.8, V10.10, V10.11.2.1, V10.12.2, V10.69.2.4. et maintenant la « grosse » mise à jour de la V11.3.6 Au début, nous utilisions FSD Beta tout le temps, mais il a peu d’utilité supplémentaire par rapport à « Autosteer Beta » sur les trajets plus longs et il y a plus de chances que vous fassiez une erreur et ayez le logiciel pris de vous. Tout à l’heure, j’ai commis l’erreur de le laisser actif lors d’un voyage plus long. Il y avait quelques chiens qui roulaient dans un lit de camionnette qui nous a dépassés sur l’autoroute. J’ai accéléré pour montrer les chiens à mes petits-enfants et j’ai dépassé la limite de vitesse FSD Beta de 85 mph. Avant que je m’en rende compte, j’avais utilisé deux des cinq désengagements forcés alloués. Pourquoi deux ? Je n’ai aucune idée. La seule consolation est la promesse que si je dépasse ma limite de 5, je ne perdrai l’accès que pendant deux semaines au lieu de la période auparavant indéterminée. Conclusion : n’utilisez FSD Beta que pour de courts trajets dans les rues de la ville où il fera tous les virages pour vous et vous pourrez vous concentrer sur le fait de ne pas enfreindre les règles. Lorsque je conduis normalement sans aucune assistance automatique, c’est comme si j’étais sur mon propre pilote automatique. La plupart du temps, je n’y pense pas activement, mais je fais instinctivement ce qu’il faut. Même dans les embouteillages, je suis plutôt détendu. Avec n’importe quelle Tesla, la fonction Autosteer est un énorme réducteur de stress sur les longs trajets. Cependant, ironiquement, lorsque vous utilisez FSD Beta pour la navigation automatique dans les rues de la ville, c’est stressant ! Je suis toujours à l’affût qu’il se trompe ou qu’il soit trop timide. Je dois toujours être prêt à intervenir immédiatement. J’ai payé 6 000 $ supplémentaires pour la conduite autonome complète lorsque j’ai acheté ma Tesla Model 3 en octobre 2019. Le coût pour ajouter la conduite autonome complète à votre Tesla ou avec de nouveaux achats Tesla est maintenant de 15 000 $. Vous pouvez également louer le logiciel pour 99 $/mois si vous avez acheté le pilote automatique amélioré ou 199 $/mois sinon. Je comprends que ma femme et moi faisons maintenant partie des 500 0000 clients qui ont accès à FSD Beta. Elon Musk a promis que tous les conducteurs de Tesla qui ont acheté leurs voitures après 2016, lorsque l’ensemble des caméras ont été installées, pourraient éventuellement louer leurs voitures en tant que robotaxis. Quelles sont les probabilités que cela se produise??? Pas probable! Pour commencer, après avoir vécu 10 versions du logiciel, nous avons vu des améliorations incrémentielles mais toujours de graves défauts et même des reculs qui donnent l’impression que nous ne sommes pas plus proches d’une véritable automatisation de niveau 5 que nous ne l’étions avec la première version que nous avons testée. De plus, Teslas fabriqué après le printemps 2019 (comme le mien) a obtenu la mise à niveau Hardware 2, qui a une puissance de calcul beaucoup plus grande que la version précédente. Ce n’est que difficilement que les possesseurs des versions précédentes ont pu obtenir cette mise à jour. Nous apprenons maintenant que les Tesla fabriquées après l’été 2023 recevront des caméras améliorées et un ordinateur encore plus puissant. Les millions de propriétaires des versions précédentes, comme moi, ne pourront pas obtenir ces mises à jour. À mon avis, la première version de FSD Beta V10.5 que j’ai testée était une énorme augmentation des fonctionnalités. Vous pouvez entrer un emplacement dans la navigation et la voiture vous y conduira automatiquement. Dans les 10 versions depuis, il y a eu des améliorations significatives, mais il y a aussi eu des défauts lancinants et des retours en arrière. Avec FSD Beta V11.3.6, je dois toujours être prêt à intervenir instantanément et il est inutilisable lorsque j’essaie de rejoindre une rue animée à un panneau d’arrêt, surtout avec une voiture qui vous suit de près. De plus, vous devez vraiment l’éteindre dans les embouteillages et les situations complexes. Remarque : Il peut y avoir quelques améliorations dans ce domaine avec la V11.3.6, mais je n’ai pas eu l’occasion de la tester à fond. Figure 2 : Sélecteur d’automatisation. Auto-conduite complète (bêta) V11.3.6. 17 avril 2023. Photo de Fritz Hasler. J’ai le choix entre 4 niveaux d’automatisation : 1) Régulateur de vitesse sensible au trafic 2) Autosteer sans navigation 3) Cruise et Auto-Navigation sur les autoroutes à accès limité et 4) Full Self-Driving (Beta) avec navigation automatique dans les rues de la ville . Remarque : Dans la figure 2, vous voyez le sélecteur d’automatisation. Avec juste Autosteer sélectionné, vous obtenez de fines lignes bleues de chaque côté de votre voie. Avec la navigation automatique sur les autoroutes à accès limité (bêta), vous obtenez une ligne bleue au milieu de votre voie. Avec Full Self-Driving (Beta) V11.3.6 sélectionné, vous obtenez une ligne épaisse et large au milieu de votre voie, comme illustré à la Figure 1. Conclusion : vous pouvez savoir quel niveau d’automatisation vous avez sélectionné en observant lequel des trois différents types de lignes que vous voyez dans votre voie. Observations récentes à l’aide de FSD Beta V11.3.6 Améliorations importantes récentes Rotatif/rond-point, grande amélioration parfois : Avec l’assistance à la direction automatique de série, votre voiture ne peut pas effectuer les virages serrés dans la rotation et tombe en panne à mi-parcours. Jusqu’à FSD Beta V10.20.2.4, ma voiture s’arrêtait net avant d’entrer dans le rotatif mais négociait ensuite le rotatif correctement. Avec la dernière mise à jour logicielle, ma voiture traitera correctement le rotatif comme un signe de cession si aucune voiture ne s’approche de vous et continuera à naviguer correctement dans le rotatif. J’ai expérimenté plusieurs fois les rotatifs avec la V11.3.6. Le comportement était correct la plupart du temps. Cependant, Parfois, ma voiture s’arrêtait net au milieu du rond-point. Remarque : Il y a eu aussi une occasion où ma voiture s’est immobilisée au milieu d’une intersection régulière. Changements de voie antérieurs : Dans les versions précédentes, ma voiture attendait souvent le dernier moment possible pour effectuer le changement de voie nécessaire pour effectuer un virage. Souvent ce serait trop tard et il manquerait de faire le tour. Avec FSD Beta V11.3.6, ma voiture tourne dans la bonne voie et effectue un virage très doux dans la voie de virage beaucoup plus tôt. N’exécute plus le panneau d’arrêt : Jusqu’à une version récente du logiciel, ma voiture suivait le panneau d’arrêt où 1650 North fait un T sur Snow Canyon Parkway à Saint George, Utah. Ma voiture va maintenant s’arrêter correctement au stop avant de continuer. S’arrête maintenant correctement aux panneaux d’arrêt : Dans les versions précédentes, ma voiture s’arrêtait jusqu’à 25 pieds…
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