Les robots rampent dans les pipelines indiens

NEW DELHI : Les robots n’ont pas besoin de savoir danser, de faire des black flips ou de jouer aux échecs contre des grands maîtres pour être utiles. Parfois, une technologie simple avec juste les bonnes capacités peut faire des merveilles – comme arrêter la pollution endémique de l’eau.
Les masses d’eau de l’Inde sont dans un état catastrophique. L’ampleur du problème a forcé deux techniciens basés en Californie, Asim Bhalerao et Nidhi Jaïnpour abandonner leur vie somptueuse aux États-Unis il y a six ans et retourner en Inde et créer une entreprise de robotique à Pune appelée Robotique Fluide.
L’un des problèmes cruciaux qu’ils voulaient résoudre était lié au fait que les municipalités ne savaient pas où se trouvaient leurs réseaux de canalisations souterraines, ce qui rendait impossible leur réparation et leur entretien efficaces. « En conséquence, plus de 80 % des eaux usées générées dans les villes indiennes étaient rejetées dans l’environnement sans être traitées, ce qui avait un impact sur les lacs, les rivières et les côtes urbains », explique Bhalerao, notant qu’environ 50 milliards de litres d’eaux usées brutes sont déversés dans la l’environnement chaque jour en Inde.

Pour cartographier les pipelines et trouver ceux qui étaient sous-utilisés, l’équipe d’ingénieurs de Fluid Robotics a construit un robot équipé de caméras, de capteurs à ultrasons et de lasers compatibles avec l’IA pour cartographier les réseaux de pipelines qui passent sous nos pieds. Leur approche a attiré l’attention de l’ingénieur en chef de la Municipal Corporation of Greater Mumbai (MCGM). « Nous avons présenté notre technologie au MCGM et montré comment elle pourrait être déployée pour quantifier la pollution du lac Powai, puis recueillir les données nécessaires pour intercepter et détourner les eaux usées vers des usines de traitement pour traitement et réutilisation. Cette approche d’optimisation du réseau / de l’infrastructure aiderait à réduire la pollution et à augmenter le traitement à une fraction du coût par rapport à la construction d’une nouvelle capacité de traitement à Powai », a déclaré Bhalerao.

Au final, Fluid Robotics, diplômé du programme d’accélération de la Toilet Board Coalition, a pu identifier et détourner plus de 2 millions de litres par jour (MLD) d’eaux usées non traitées vers des stations d’épuration (STP) existantes. Jusqu’à présent, la société a surveillé plus de 1,3 milliard de litres de pollution urbaine dans une douzaine de villes indiennes, dont environ 800 MLD sont désormais détournés vers des usines de traitement existantes, via des canalisations d’égout existantes. « L’impact environnemental, social, de santé publique et économique est énorme lorsque vous adoptez cette approche », déclare Bhalerao.
Une autre entreprise de robotique ayant un impact social considérable est Genrobotic Innovations, basée au Kerala. Les fondateurs – Arun George, Rachid KVimal Govind MK, et PN Nikhil – avaient une raison simple de construire des robots – ils voulaient mettre fin à l’horrible pratique de la récupération manuelle. Ils ont été poussés à l’action après avoir lu des reportages dans les médias sur des éboueurs manuels mourant dans des trous d’homme après avoir inhalé des gaz toxiques.
Ils ont construit ce qu’ils appellent le Bandicoot robot. La deuxième génération du Bandicoot a été lancée en 2018 en présence de la secrétaire générale de l’ONU, Antonia Guterres. « Le Bandicoot s’est occupé depuis de transformer les bouches d’égout en roboholes », explique George.
Le robot récupérateur, dit-il, est construit à l’aide de la technologie pneumatique brevetée de Genrobotic et comporte deux parties, une unité de support et une unité de drone. L’unité de support assure la stabilité lorsque l’unité de drone plonge dans le trou d’homme pour identifier et éliminer le blocage. Le Bandicoot dispose également de quatre mains extensibles et flexibles semblables à celles d’un humain avec quatre degrés de liberté pour entrer dans le trou et effectuer des fonctions telles que saisir, pelleter et débloquer des mouvements, et un système intégré de seau de collecte des déchets pour soulever les déchets collectés.
Les caméras étanches IP68 montées sur le drone fournissent également un affichage haute définition qui aide à identifier la substance bloquant le passage. George dit que le Bandicoot est compatible avec tous les regards standard et possède même des fonctionnalités de nano-revêtement supplémentaires ainsi qu’un « processus de traitement de surface de revêtement en poudre » qui permet au robot de fonctionner dans des environnements d’égouts dangereux ou corrosifs pendant de longues périodes.
Jusqu’à présent, dit-il, ils ont amélioré la vie de plus de 1 700 travailleurs et de leurs familles, dans plus de 17 États de l’Inde.