Voici ma dernière mise à jour sur l’évolution de la bêta de Tesla Full Self Driving (FSD), certaines des dernières améliorations ainsi que des défauts persistants.
Contexte (partagé dans les articles précédents)
Le 21 octobre 2021, ma femme et moi avons eu accès pour la première fois à FSD Beta. Nous l’avons utilisé tous les jours depuis, sauf pendant les 79 jours où nous avons temporairement perdu l’accès.
Pendant plus de 300 jours, ma femme et moi avons utilisé et observé de manière obsessionnelle Tesla FSD Beta dans nos modèles 3 à 7 versions du logiciel : V10.5, V10.8, V10.10, V10.11.2.1, V10.12.2, V10.69, et maintenant la dernière, V10.69.2.4.
J’ai payé 6 000 $ supplémentaires pour la conduite autonome complète lorsque j’ai acheté ma Tesla Model 3 en octobre 2019. Le coût pour ajouter la conduite autonome complète à votre Tesla ou avec de nouveaux achats Tesla est maintenant de 15 000 $. Je comprends que ma femme et moi faisons partie des ~160 0000 clients qui ont désormais accès à FSD Beta. À mon avis, la première version de FSD Beta V10.5 était une énorme augmentation des fonctionnalités. Dans les 6 versions depuis, il y a eu des améliorations significatives, mais il y a aussi eu des défauts lancinants et des retours en arrière.
Je dois encore être prêt à intervenir instantanément, et le FSD est inutilisable lorsque j’essaie de rejoindre une rue animée à un panneau d’arrêt, en particulier avec des voitures qui vous suivent de près. De plus, vous devez vraiment l’éteindre dans les embouteillages et les situations complexes.
Plus largement, ma femme et moi conduisons maintenant notre Tesla Model 3 depuis trois ans, y compris la conduite d’un océan à l’autre, et mon compteur kilométrique affiche 81 289 milles. Nous aimons toujours la voiture.
Observations récentes à l’aide de FSD Beta V10.69.2.4
Nous avons récemment utilisé FSD Beta pour un road trip de 1 500 miles, mais la majeure partie du reste de notre utilisation a récemment été pour la conduite locale dans les régions métropolitaines de Provo, Utah et Saint George, Utah.
Améliorations importantes récentes
FSD Beta a eu un certain nombre de défauts spécifiques où aucune correction significative n’a été apportée sur plusieurs mises à jour logicielles. Il est bon de voir que certains des défauts ont été résolus avec la V10.69.2.4.
Rotarys, grosse amélioration : Avec une assistance de direction automatique régulière, votre voiture ne peut pas effectuer les virages serrés dans le rotatif et échoue à mi-chemin. Jusqu’à la dernière version de FSD Beta V10.20.2.4, notre voiture s’arrêtait net avant d’entrer dans le rotatif mais négociait ensuite le rotatif correctement. Avec la dernière mise à jour logicielle, notre voiture traitera correctement le rotatif – comme un signe de cession – si aucune voiture ne s’approche de vous. J’ai expérimenté plusieurs fois les rotatifs. Le comportement était correct la plupart du temps. Cependant, il y a eu quelques fois où notre voiture s’est arrêtée au milieu du rond-point.
Regarder Big Brother est plus décontracté: La surveillance du pilote FSD Beta semble être récemment plus décontractée. Avec FSD Beta (et plus récemment aussi pour la croisière intelligente et l’assistance à la direction automatique), la caméra au-dessus du rétroviseur regarde votre visage. Le système peut dire si vous regardez l’écran à votre droite, regardez votre téléphone ou quelque chose que vous mangez, et peut-être même si vos yeux sont fermés. Si vous persistez à faire l’une de ces choses, vous obtenez un avertissement sonore et visuel. La dernière mise à jour logicielle semble vous donner plus de temps, peut-être 30 secondes, avant de vous donner un avertissement.
N’exécute plus le panneau d’arrêt : Jusqu’à la dernière version du logiciel, notre voiture suivait le panneau d’arrêt où 1650 North fait un T sur Snow Canyon Parkway à Saint George, Utah. Notre voiture va maintenant s’arrêter correctement au stop avant de continuer.
Change correctement de voie vers la gauche lorsqu’il est avisé d’une fermeture de voie par barriques de construction. Auparavant, ma voiture continuait dans la voie de droite en faisant comme si les barils n’étaient pas là. Si ma voiture éviterait réellement les barils une fois qu’elle les aurait touchés, je ne sais pas, car je me dégonflerais presque au dernier instant. Je n’ai observé cela qu’à un seul endroit, alors faites-moi savoir si vous avez également constaté ce comportement amélioré.
Une excellente nouvelle fonctionnalité du dernier logiciel: L’affichage du freinage/accélération a été amélioré : Lors de l’accélération, une ligne grise à droite s’affiche où la longueur est proportionnelle à l’amplitude de l’accélération. Lors du ralentissement, une ligne verte s’affiche à gauche où la longueur de la ligne est proportionnelle à la quantité de freinage régénératif. La nouvelle fonctionnalité est que lorsque le freinage par friction se produit, une nouvelle ligne grise s’affiche à gauche de la ligne verte où la longueur de la ligne grise est proportionnelle à l’intensité du freinage par friction.
Autres mises à jour
5 strikes et vous êtes éliminé ! Vous disposez d’un budget de 5 désengagements forcés avant que vos privilèges FSD Beta ne soient révoqués. Vous obtenez un désengagement forcé lorsque vous ne mettez pas la bonne quantité de couple sur le volant assez longtemps, regardez la route assez souvent ou dépassez 85 mph avec le FSD engagé. J’ai perdu mes privilèges FSD parce que ma femme et moi avons eu 5 désengagements forcés il y a quelques mois, mais l’accès a été rétabli 79 jours plus tard il y a quelques mois. Ma femme et moi avons maintenant conduit pendant quelques mois sans infractions supplémentaires. Il nous reste encore 4 désengagements forcés à effectuer. Je fais plus attention à regarder la route plus souvent. De plus, si je suis averti de mon inattention par des avertissements sonores et visuels, j’éteins immédiatement FSD Beta et je le rallume pour prendre un nouveau départ. De plus, je désactive FSD Beta si je dois dépasser 85 mph.
Freinage: Zach et moi préférerions que lorsqu’il y a suffisamment de temps, la voiture commence à freiner plus tôt afin que seul le freinage régénératif soit nécessaire. Après avoir observé ce comportement pendant un certain temps, je constate que les freins à friction sont très peu utilisés pour la plupart des arrêts même avec un freinage assez fort. (Vous pouvez voir le freinage par friction sous la forme d’une barre grise sur l’écran tactile, tandis que le freinage régénératif crée une barre verte.)
Ce que j’aime le plus dans FSD Beta : FSD Beta ne conduira pas votre voiture dans votre garage ou ne la fera pas reculer. Cependant, si vous retournez dans votre garage, il est vraiment amusant de monter dans la voiture, de la mettre en marche, de tirer le bon stock deux fois et de faire sortir la voiture du garage dans la rue, puis parfaitement sans intervention de la plupart emplacements que vous mettez dans le NAV. (Note de l’éditeur : J’ai encore rarement, voire jamais, l’expérience d’une conduite parfaite sur FSD Beta, même sur une courte distance. Mais les expériences varient selon le logiciel. —Zack)
Problèmes restants les plus graves
Mauvaise sélection de voie et non-respect de l’itinéraire de navigation. J’ai observé de nombreuses fois où FSD Beta fera une sélection de voie qui est incompatible avec l’itinéraire de navigation. Pire : parfois ma voiture s’écartera également de l’itinéraire de navigation que j’ai choisi. C’est assez énervant. Vous voyez la ligne bleue continue indiquant l’itinéraire que la navigation demande à votre voiture d’emprunter, et tout à coup, elle s’écarte de cet itinéraire sans raison claire.
S’arrête trop tôt à certains panneaux d’arrêt : Parfois, ma voiture s’arrête 30 pieds avant un panneau d’arrêt. Ma voiture avancera ensuite sur une assez longue distance jusqu’à ce qu’elle ait une vue dégagée sur la circulation transversale avant d’accélérer gentiment. Cela a été un problème depuis que l’arrêt aux feux stop et aux panneaux d’arrêt a été introduit avec FSD il y a quelques années. Je pensais que ce problème avait été résolu, mais ce n’est pas le cas. Remarque : avec les versions antérieures de FSD Beta, ma voiture accélérait également trop lentement, mais cela a été amélioré.
Vous pouvez lancer FSD Beta dans le parking d’un magasin à grande surface : mais vous avez besoin de bonne chance pour que votre voiture trouve son chemin. La majeure partie de la direction par FSD Beta est très douce et précise. Il maintient la voiture au centre de la voie sur les autoroutes mieux que je ne peux le faire manuellement. Cependant, dans un parking, tournant à des vitesses très lentes, le volant se branlera comme si un fou conduisait comme il fait les virages. De plus, parfois FSD Beta vous mènera à une impasse.
Freinage fantôme toujours pas traité : Ma voiture effectuera encore assez fréquemment un freinage fantôme régénératif. Cela signifie qu’il freinera sans raison apparente. Je garde mon pied légèrement appuyé sur l’accélérateur afin de pouvoir le bloquer si nécessaire. C’est agaçant, mais le freinage est très rarement extrême, et je n’ai besoin de le bloquer que si quelqu’un me suit de près.
Lisez mes articles précédents pour une description plus complète de FSD Beta, ses capacités et ses défauts.
Dans la section des commentaires, veuillez me donner vos propres observations, notamment sur le freinage fantôme et le nouveau comportement avec la V10.69.2.4 (puisqu’elle n’est sortie que récemment), les plaintes, etc.
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