Customize this title in frenchComment construire un bras de robot qui peut fléchir dans le pôle sud glacial de la lune

Make this article seo compatible,Let there be subheadings for the article, be in french, create at least 700 words Le froid extrême est sans pitié pour les machines. Les fluides s’épaississent en une substance gluante inutile. Les joints en caoutchouc se raidissent et se fissurent.Les problèmes s’accumulent à mesure que la température baisse. Le métal devient cassant et les fils se contractent. Les piles cessent de fonctionner, les adhésifs cessent de coller et les écrans LCD deviennent noirs lorsque leurs cristaux liquides gèlent.Et c’est juste ici sur Terre.Lorsque le nouveau rover lunaire de la NASA atterrira au pôle sud de la Lune l’année prochaine, il rencontrera un tout nouveau type de froid.Les températures y oscillent autour de moins 280 degrés Fahrenheit (moins 173 degrés Celsius). Dans l’ombre permanente des cratères polaires, elle peut tomber à moins 388 F (moins 233 C).Pour le contexte, la station Vostok de l’Antarctique détient le record de la température la plus basse jamais enregistrée sur cette planète : moins 128,6 F (moins 89,2 C), enregistrée le 21 juillet 1983. Une journée typique sur la lune est d’environ 150 degrés plus froide que la plus froide qu’elle a jamais été sur Terre.Les précédents rovers pour la lune et Mars – qui sont également froids, avec une moyenne de moins 80 ° F – ont été équipés de radiateurs intégrés qui s’allument au début du jour lunaire ou martien et mettent plusieurs heures à se réchauffer suffisamment pour que les machines commencent. leurs tâches quotidiennes.Cela a un coût en temps et en énergie, deux produits précieux pour toute mission spatiale. Et si vous pouviez construire un rover qui n’avait pas besoin de temps de préchauffage ? »Si vous êtes capable de travailler plus d’heures en une journée, vous pourrez obtenir plus d’informations », a déclaré Lacie Fradet, ingénieur de projet chez Motiv Space Systems à Pasadena, qui travaille avec le Jet Propulsion Laboratory de la NASA pour rendre cela possible. S’ils réussissent à construire une arme capable d’opérer dans des régions extrêmement froides, « nous pourrons aller dans des endroits où nous ne sommes jamais allés auparavant ».La première étape vers cette vision se matérialise dans la salle blanche climatisée de Motiv : un bras robotique élégant dont les angles ressemblent à ceux d’une mante religieuse. Le Cold Operable Lunar Deployable Arm, ou COLDArm, a une ressemblance frappante avec une mante religieuse. (Dania Maxwell / Los Angeles Times) Il s’agit du Cold Operable Lunar Deployable Arm, un bras robotique capable d’opérer dans le froid des pôles lunaires. Motiv le construit en utilisant des pièces fournies par JPL à La Cañada Flintridge. Si COLDArm réussit tous les tests ici sur Terre, le prochain objectif du projet est de s’assurer une place sur les services commerciaux de charge utile lunaire de la NASA, un programme qui permet aux entreprises américaines d’envoyer de la technologie à la surface de la lune pour des tests ou pour mener des expériences scientifiques.Le bras de 6,5 pieds (2 mètres) n’est qu’une pièce d’un futur rover lunaire, mais c’est un élément crucial. Le bras est l’outil principal pour prélever des échantillons de la surface de la lune. S’il échoue, la mission échoue également.Motiv a précédemment construit le bras robotique sur Persévérance, le rover explorant actuellement le cratère Jezero de Mars. Le bras de 7 pieds de long contient des instruments cruciaux tels que SHERLOC, qui recherche des preuves de la vie microbienne passée, et le spectromètre à rayons X connu sous le nom de PIXL. Si COLDArm réussit, il pourrait augmenter la quantité d’expérimentations pouvant être menées dans les régions les plus froides de notre système solaire.JPL a de l’expérience dans la construction de machines pouvant fonctionner à des températures martiennes aussi froides que moins 202 F (moins 130 Celsius), a déclaré Ryan McCormick, le chercheur principal de COLDArm. »Mais devenir encore plus froid », a-t-il dit, « est un grand défi. » Ryan McCormick, chercheur principal du JPL pour COLDArm, a déclaré que la conception d’un système de bras robotique capable de fonctionner dans les températures extrêmement basses du pôle sud de la lune « est un grand défi ».(Dania Maxwell / Los Angeles Times) De nombreux lubrifiants et adhésifs qui fonctionnent sur Mars se dégraderont dans le froid d’une nuit lunaire. Certains appareils électroniques qui fonctionnaient bien pour les rovers martiens – qui peuvent profiter de la chaleur emprisonnée par la fine atmosphère martienne – ne fonctionneront pas non plus sur la lune.COLDArm est composé de verre métallique en vrac, une classe de métaux dont les arrangements atomiques ressemblent davantage à ceux du verre, ce qui les rend plus solides et plus durables que l’acier ou la céramique. L’ingénieur de projet Lacie Fradet avec COLDArm, qui est fait de verre métallique en vrac pour améliorer sa fonction à des températures aussi basses que moins 280 degrés Fahrenheit. (Dania Maxwell / Los Angeles Times) Le verre métallique en vrac ne nécessite pas de lubrifiant humide au niveau de ses joints. C’est crucial, car les lubrifiants humides gèlent à moins 94 F (moins 70 C) – une température pratiquement tropicale par rapport au froid des pôles lunaires. Les bras de rover précédents devaient être construits avec de minuscules éléments chauffants à chaque articulation pour maintenir le lubrifiant à une température flexible. Le verre métallique en vrac rend cela inutile, a déclaré Fradet.De plus, les contrôleurs de moteur de COLDArm ont été équipés d’un convertisseur de tension mis à jour qui peut fonctionner dans des environnements extrêmement froids sans l’encombrement supplémentaire de câbles ou d’isolation, a déclaré McCormick.En mars, l’équipe Motiv a démonté le bras et testé ses différents composants dans un vide thermique réglé en dessous de 100 Kelvin, soit environ moins 175 C. (Le froid extrême a ses propres unités de température, zéro Kelvin représentant le point auquel les molécules arrêtent de bouger. ) Un gros plan de l’un des joints de verre métallique en vrac de COLDArm. (Dania Maxwell / Los Angeles Times) Toutes les pièces ont fonctionné à la fois dans le froid extrême et dans des tests de vibration conçus pour simuler les conditions de lancement, a déclaré McCormick. L’étape suivante consiste à remonter le bras et à s’assurer qu’il fonctionne dans son ensemble dans ces conditions.Le fait que la température fonctionne d’une manière complètement différente sur la Lune et sur Terre ajoute à la complexité, a déclaré Laura Kerber, scientifique planétaire du JPL. La lune n’a pas d’air pour redistribuer la chaleur, donc lorsque la lumière frappe la surface de la lune, elle devient très chaude – jusqu’à 250 F à l’équateur. Sans cette lumière, il fait super froid.Compte tenu de la position de la lune par rapport au soleil, l’intérieur des cratères à son pôle sud reste constamment dans l’ombre. Cela les rend à peu près aussi froids et sombres que n’importe quoi d’autre dans le système solaire. »Dans ces régions ombragées en permanence, tout ce qu’ils voient, c’est le froid de l’espace », a déclaré Kerber. « Sur le plan technique, il est si difficile de fabriquer quelque chose qui puisse survivre à l’intérieur de ces cratères vraiment, vraiment froids et ombragés en permanence. »C’est un problème majeur pour le Volatiles Investigating Polar Exploration Rover de la NASA, mieux connu sous le nom de VIPER, qui doit atterrir au pôle sud de la lune fin 2024 pour rechercher de la glace d’eau.Les indices d’eau les plus forts sur la lune se trouvent dans les zones les plus sombres. Ces endroits sont trop froids pour VIPER, mais il les contournera et prélèvera des échantillons dans les environs, où les suggestions d’eau sont plus faibles mais toujours significatives.Naviguer dans les températures extrêmes de la lune a été un défi depuis les premières missions lunaires. C’est en grande partie la raison pour laquelle Neil Armstrong et Buzz Aldrin ont parcouru 240 000 milles pour une promenade relativement courte autour de leur vaisseau spatial : il faisait tout simplement trop chaud sur le site d’atterrissage d’Apollo 11 dans la mer de la tranquillité pour aller plus loin. »Nous opérions dans un vide presque parfait, avec une température bien supérieure à 200 degrés Fahrenheit », a déclaré Neil Armstrong à NPR en 2010. « Les responsables de la NASA ont limité notre temps de travail en surface à 2¾ heures lors de cette première exploration en surface pour nous assurer que nous ne expiration de l’hyperthermie.

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