Make this article seo compatible,Let there be subheadings for the article, be in french, create at least 700 words Pendant 6 mois, ma femme et moi avons utilisé 9 ou 10 versions de FSD Beta V10. Récemment, nous avons entendu parler de Tesla travaillant sur une mise à niveau «révolutionnaire» de V10 à V11. Cette mise à niveau intégrerait de grandes améliorations sur lesquelles Tesla travaille depuis longtemps. Enfin, nous avons obtenu notre mise à niveau il y a un peu plus d’un mois. Dans un précédent article, j’avais fait part de mes premières impressions. Voici mon rapport sur ce que j’ai observé depuis. Figure 1 : Nouvelle ligne de voie bleue plus large indiquant FSD Beta. Écran V11.3.6. 17 avril 2023. Photo de Fritz Hasler. Résumé Oui, il y a eu des améliorations significatives. Par exemple, lorsqu’il fonctionne correctement, FSD Beta V11 vous déplace et vous place plus tôt dans la bonne voie de virage. Les changements de voie sont également beaucoup plus fluides. Vous obtenez également une ligne médiane bleue plus large qui vous permet de savoir que FSD Beta est actif, comme illustré à la figure 1 ci-dessus. Vous avez toujours la possibilité d’utiliser le FSD uniquement sur les autoroutes à accès limité, ce qui vous donne une ligne médiane bleue plus étroite, ou uniquement d’utiliser l’Autosteer, qui vous donne deux lignes bleues très étroites de chaque côté de la voie. Cependant, encore trop souvent, FSD Beta vous place dans la mauvaise voie. Le pire, c’est quand il vous met dans une voie de virage alors que la navigation appelle à aller tout droit. Pour moi, c’est le plus gros échec du système actuel. De plus, j’observe toujours des freinages fantômes: Cela se produit rarement, et je ne considère pas cela comme un facteur décisif. Je garde mon pied appuyé très doucement sur l’accélérateur et je bloque la décélération si elle est forte ou si une voiture me suit de près. Pourquoi ces problèmes n’ont-ils pas été résolus ? Tesla a d’énormes équipes de spécialistes en logiciels qui travaillent sur ces problèmes. Pourtant, je n’ai constaté aucune amélioration sur ces deux éléments dans les 10 versions du logiciel que j’ai utilisées. Mon point de vue : ils n’ont aucune idée de comment les réparer ! Alternativement, les améliorations de l’approche généralisée des réseaux neuronaux que Tesla utilise ne résolvent pas ces problèmes. Le problème de la mauvaise voie — une solution ? Ils pourraient utiliser une solution basée sur la carte si Musk le souhaitait. Cependant, il semble être convaincu que le logiciel Tesla devrait traiter ces problèmes de manière ad hoc, tout comme le fait un conducteur humain. Solution de freinage fantôme ? D’autres ont observé une réduction du freinage fantôme. Cependant, en faisant récemment le trajet de 269 milles au nord de Saint George à Lindon, Utah, sur la I-15, j’ai observé le pire freinage fantôme que j’aie jamais vu. J’ai observé un freinage fantôme assez fort qui s’est produit à plusieurs reprises (au moins 10 fois) pendant une courte portion du trajet. Depuis, j’ai observé des freinages fantômes, mais pas fréquemment. Ma Nissan Leaf 2018 avec smart cruise n’a eu aucun problème avec le freinage fantôme. Cependant, ma Leaf n’a pas été programmée pour voir les voitures, les piétons ou les objets sur mon chemin et les éviter. Il semble que le système FSD Beta ait du mal à faire la différence entre les fantômes et les dangers légitimes. Je n’ai aucune idée de comment vous pourriez résoudre ce problème. Mauvaise voie/non-respect de la navigation: Le système change encore souvent de voies différemment de ce que je ferais: Par exemple, si je suis sur State Street à 6 voies sur le front Utah Wasatch et que la navigation m’indique que j’ai un virage à gauche à 0,5 mile devant, je commence à me déplacer vers la voie de gauche ou je reste dans la voie de gauche si déjà là . FSD Beta change fréquemment de voie vers la droite et peut ou non changer de voie vers la gauche à temps pour effectuer le virage. Se déplacer dans la voie de virage lorsque la navigation nécessite d’aller tout droit: Je conduisais récemment jusqu’à Provo Canyon en route vers Heber, Utah. Le long du parcours, il y avait plusieurs endroits où la route à deux terres s’élargissait avec une voie supplémentaire pour tourner à droite. Plusieurs fois, FSD Beta m’a tiré vers la droite dans la voie de virage malgré la navigation ordonnant à la voiture d’aller tout droit. Au bout de la voie de virage, la voiture revenait rapidement sur la voie de circulation principale. Pas un showstopper, mais très ennuyeux. Comme ci-dessus, mais en fait, tournez à droite lorsque la navigation indique de continuer tout droit. Il s’agit d’un problème qui est resté à travers plusieurs versions de FSD Beta. En sortant de la I-15 à 1600 N et en direction de l’est à Orem, Utah, vous avez deux voies qui se réduisent à une voie à un feu de circulation lorsque vous montez la colline. La navigation indique d’aller tout droit, mais FSD Beta continue de vous placer dans la voie de droite (qui disparaîtra sous peu) même si vous essayez manuellement de rester dans la voie de circulation principale à gauche. Parfois, FSD Beta vous faufilera vers la gauche au feu au tout dernier moment pour vous emmener dans la seule voie de circulation. D’autres fois, FSD Beta effectuera un virage à droite qui s’écarte de la ligne droite spécifiée par la navigation. Vraiment? En bref, FSD Beta ne suit pas toujours la route de navigation pour une raison quelconque ! Autres remarques FSD Ronds-points/giratoires: Si vous n’avez pas FSD Beta, mais seulement l’assistance de direction automatique standard fournie avec chaque Tesla, votre voiture ne fera pas les virages serrés requis dans le rotatif et échouera à mi-parcours. Jusqu’à la version de FSD Beta V10.20.2.4, ma voiture s’arrêtait net avant d’entrer dans le rotatif mais négociait ensuite correctement le rotatif. Avec les dernières mises à jour logicielles, ma voiture traitera correctement le rond-point, comme un signe de cession, si aucune voiture ne s’approche de vous, et continuera à naviguer correctement dans le rond-point. J’ai expérimenté plusieurs fois les rotatifs avec la V11.3.6. Le comportement était correct la plupart du temps. Cependant, parfois ma voiture s’arrêtait net au milieu du rotatoire. Pas bon. Comportement timide aux panneaux d’arrêt: Le comportement FSD Beta aux panneaux d’arrêt est toujours un peu trop lent pour un conducteur normal et est, en particulier, trop lent pour la voiture derrière vous. Lorsque vous vous engagez dans une rue animée, vous pouvez toujours faire mieux en effectuant le virage manuellement ou au moins en l’aidant avec la pédale d’accélérateur. Inscrivez-vous pour recevoir les mises à jour quotidiennes de CleanTechnica par e-mail. Ou suivez-nous sur Google Actualités !
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