Selon la nécrologie de Stephen dans le New York Timesil laisse derrière lui un frère nommé Deondre Rose.
Il semble également que Stephen avait un autre frère nommé Cameron.
Il laisse également derrière lui deux grands-mères ainsi que son grand-père de 84 ans, Eddy Boss, qui a parlé à Stephen quelques jours avant sa mort. Eddy a déclaré que Stephen, qui semble s’être suicidé, ne montrait aucun signe évident de détresse dans les jours qui ont précédé sa mort.