Né le 15 juillet 1931, Robert était le plus jeune de huit enfants. Au début de sa carrière musicale, il a pris le pseudonyme de Bob Kayli. En tant que Bob Kayli, Robert a sorti une chanson intitulée « Everyone Was There » qui a en fait été co-écrite avec Berry.
Au cours des années suivantes, Robert a travaillé sans relâche pour aider à créer certains des plus grands succès de Motown.