Smokey a actuellement trois enfants. Selon Plus proche hebdomadaire, le fils aîné de Smokey, Berry Robinson, et sa fille unique, Tamla Robinson, sont nés en 1968 et 1971 alors qu’il était encore marié à Claudette. Son troisième enfant, Trey Robinson, est né en 1984. Smokey partage Trey avec une femme qui s’appelle Kandi dans les mémoires de Smokey. Smokey : dans ma vie.