Tesla rappelle le « Full Self-Driving » pour corriger les actions dangereuses

DETROIT (AP) – Les régulateurs de sécurité américains ont fait pression sur Tesla pour qu’il rappelle près de 363 000 véhicules avec son système « Full Self-Driving » parce qu’il se comporte mal autour des intersections et ne respecte pas toujours les limites de vitesse.

Le rappel, qui fait partie d’une enquête plus vaste menée par la National Highway Traffic Safety Administration sur les systèmes de conduite automatisée de Tesla, est la mesure la plus grave prise à ce jour contre le constructeur de véhicules électriques.

Cela soulève des questions sur les affirmations du PDG Elon Musk selon lesquelles il peut prouver aux régulateurs que les voitures équipées de la « conduite entièrement autonome » sont plus sûres que les humains et que les humains n’ont presque jamais à toucher les commandes.

Musk avait à un moment donné promis qu’une flotte de robotaxis autonomes serait utilisée en 2020. La dernière action semble pousser ce développement plus loin dans le futur.

L’agence de sécurité indique dans des documents publiés sur son site Internet jeudi que Tesla résoudra les problèmes avec une mise à jour logicielle en ligne dans les semaines à venir. Les documents indiquent que Tesla procède au rappel mais ne sont pas d’accord avec une analyse du problème par une agence.

Le système, qui est testé sur les routes publiques par pas moins de 400 000 propriétaires de Tesla, effectue des actions dangereuses telles que traverser directement une intersection alors qu’il se trouve dans une voie réservée aux virages, ne pas s’arrêter complètement aux panneaux d’arrêt ou traverser une intersection pendant un feu jaune sans prudence appropriée, a déclaré la NHTSA.

De plus, le système peut ne pas répondre de manière adéquate aux changements des limites de vitesse affichées, ou il peut ne pas tenir compte des ajustements de vitesse du conducteur, selon les documents.

« Le logiciel bêta FSD qui permet à un véhicule de dépasser les limites de vitesse ou de traverser des intersections de manière illégale ou imprévisible augmente le risque d’accident », a déclaré l’agence dans des documents.

Musk s’est plaint jeudi sur Twitter, qu’il possède maintenant, que qualifier une mise à jour logicielle en direct de rappel est « anachronique et tout simplement faux! » Un message a été laissé jeudi demandant de plus amples commentaires de Tesla, qui a dissous son service des relations avec les médias.

Tesla a reçu 18 demandes de garantie qui pourraient être causées par le logiciel de mai 2019 au 12 septembre 2022, selon les documents. Mais le constructeur de véhicules électriques d’Austin, au Texas, a déclaré à l’agence qu’il n’était au courant d’aucun décès ni blessure.

Dans un communiqué, la NHTSA a déclaré avoir découvert les problèmes lors de tests effectués dans le cadre d’une enquête sur les logiciels « Full Self-Driving » et « Autopilot » de Tesla qui prennent en charge certaines tâches de conduite. L’enquête reste ouverte et le rappel ne couvre pas toute la portée de ce que la NHTSA examine, a déclaré l’agence.

Malgré les noms « Full Self-Driving » et « Autopilot », Tesla indique sur son site Web que les voitures ne peuvent pas conduire elles-mêmes et que les propriétaires doivent être prêts à intervenir à tout moment.

Les tests de la NHTSA ont révélé que les tests bêta FSD de Tesla « entraînaient un risque déraisonnable pour la sécurité des véhicules à moteur en raison d’un respect insuffisant des lois sur la sécurité routière ».

Raj Rajkumar, professeur d’ingénierie informatique à l’Université Carnegie Mellon, doute que Tesla puisse résoudre les problèmes cités par la NHTSA avec une mise à jour logicielle. Le constructeur automobile, dit-il, s’appuie uniquement sur les caméras et l’intelligence artificielle pour prendre des décisions de conduite, un système qui fera des erreurs.

« Les caméras peuvent manquer beaucoup de choses », a déclaré Rajkumar. « Ce ne sont pas des problèmes simples à résoudre. S’ils avaient pu le réparer, ils l’auraient fait il y a longtemps.

La plupart des autres entreprises disposant de véhicules autonomes utilisent des capteurs laser et des radars en plus des caméras pour s’assurer que les véhicules voient tout. « Une modalité de détection n’est parfaite par aucune métrique », a déclaré Rajkumar.

Il s’est demandé si la NHTSA exigerait des tests avant l’envoi de la mise à jour logicielle pour s’assurer qu’elle fonctionne. Une porte-parole de la NHTSA n’a pas eu de réponse immédiate à cette question, mais la déclaration de l’agence a déclaré qu’elle surveillerait les recours de rappel pour s’assurer qu’ils sont efficaces.

Dans des documents, la NHTSA indique que le 25 janvier, dans le cadre de communications régulières avec Tesla, elle a informé le constructeur automobile de ses préoccupations concernant le FSD et a demandé à Tesla de procéder à un rappel. Le 7 février, Tesla a décidé d’effectuer le rappel par prudence, « tout en ne souscrivant pas à l’analyse de l’agence ».

Le rappel est un autre dans une liste de problèmes que Tesla a avec le gouvernement américain. En janvier, la société a révélé que le ministère américain de la Justice avait demandé des documents de Tesla à propos de « Full Self-Driving » et « Autopilot ».

La NHTSA enquête sur les systèmes automatisés de Tesla depuis juin 2016 lorsqu’un conducteur utilisant le pilote automatique a été tué après que sa Tesla soit passée sous un semi-remorque traversant son chemin en Floride. Une enquête distincte sur Teslas qui utilisaient le pilote automatique lorsqu’ils se sont écrasés sur des véhicules d’urgence a commencé en août 2021. Au moins 14 Teslas se sont écrasés sur des véhicules d’urgence tout en utilisant le système de pilote automatique.

La NHTSA a envoyé des enquêteurs sur 35 accidents de Tesla dans lesquels des systèmes automatisés sont soupçonnés d’être utilisés. Dix-neuf personnes sont mortes dans ces accidents, dont deux motocyclistes.

L’agence enquête également sur les plaintes selon lesquelles Teslas peut freiner soudainement sans raison.

Depuis janvier 2022, Tesla a émis 20 rappels, dont plusieurs requis par la NHTSA. Les rappels incluent un de janvier de l’année dernière pour les véhicules « Full Self-Driving » programmés pour exécuter des panneaux d’arrêt à des vitesses lentes.

« Full Self-Driving » a été mis en vente fin 2015, et Musk utilise le nom depuis. Il en coûte actuellement 15 000 $ pour activer le système.

Le rappel annoncé jeudi couvre certains véhicules Model S et Model X 2016-2023, ainsi que les modèles 3 de 2017 à 2013 et les modèles Y de 2020 à 2023 équipés du logiciel ou dont l’installation est en cours.

Les actions de Tesla ont clôturé jeudi en baisse de 5,7%. Le titre a augmenté d’environ 64 % depuis le début de l’année, annulant la lourde perte de 2022.