Je suis enfin sorti du purgatoire Tesla Full Self Driving (FSD) et je l’utilise à nouveau

Ma femme et moi avons eu accès à Tesla Full Self Driving (Beta) et l’avons utilisé de manière obsessionnelle pendant au moins 6 mois, mais nous avons ensuite radié 5 fois et perdu l’accès à FSD Beta pour la deuxième fois. On nous a dit que nous obtiendrions l’accès restauré avec une future mise à jour logicielle. Tesla n’a jamais décrit spécifiquement ce qu’était un échec (grève), et parfois nous semblions recevoir deux ou trois grèves en même temps. Selon Tesla, nous faisons partie des ~285 000 personnes qui ont payé de 5 000 $ (avril 2019) à 15 000 $ (depuis septembre 2022) pour la Full Self Driving (FSD). Nous sommes censés faire partie des quelque 160 000 personnes qui ont réussi le test de sécurité et qui utilisent activement le système.

Tesla est très fier des données qui montrent que les conducteurs utilisant le FSD ont beaucoup moins d’accidents par kilomètre que les conducteurs qui n’en utilisent pas. Si cela est vrai, il semble très contre-productif, voire immoral, de suspendre inutilement l’accès au système à quiconque l’a payé. [Editor’s note: On the flip side, it could be the hypersensitivity to whom is allowed to use FSD that has led to the good stats, presuming they do still show fewer crashes per mile driven. —Zach Shahan]

La politique des « cinq coups, vous êtes éliminé », suivie de plus de 60 jours de purgatoire, me semble être un très mauvais système. Chaque conducteur Tesla qui utilise l’assistant de voie automatique standard sait que si vous vissez le volant trop peu, trop et surtout trop rarement, vous en perdez l’accès pour « le reste du trajet ». Si vous conduisez sur une route à accès limité, vous devez attendre la prochaine sortie, vous arrêter, vous arrêter, garer la voiture, puis l’accès est rétabli. Il me semble que ce serait également un excellent système pour FSD. Cela vous donne des inconvénients importants et la punition correspond au crime. Pourquoi Tesla supprimerait-il l’accès à son merveilleux système de sécurité plus longtemps que cela ?

Tesla utilise le «test de couple de la roue» depuis les premiers jours de l’assistance automatique de voie. Il détermine si vos mains sont sur le volant, mais il ne détermine pas si vous faites attention à la route. Depuis au moins 4 ans maintenant, Tesla a installé une caméra au-dessus du rétroviseur de ses voitures qui peut déterminer si le visage du conducteur, voire les yeux, sont dirigés vers la route lors de l’utilisation du logiciel FSD. Étant donné que la méthode de la caméra est bien supérieure à la méthode de serrage de la roue, je ne comprends pas pourquoi Tesla doit mettre le conducteur en double danger en utilisant les deux méthodes. Il a même été signalé que Tesla pourrait éliminer la méthode de serrage des roues si le conducteur peut conduire en toute sécurité en utilisant le FSD sur 1 000 milles. Vraiment? Encore un test au bénéfice discutable ? Il suffit de faire le serrage du volant pour toutes les voitures Tesla équipées de la caméra de cabine.

Hier soir, après avoir attendu environ 60 jours, nous avons reçu notre troisième mise à jour logicielle (2022.44.30.10) depuis que nous avons perdu l’accès. Cette fois, c’était la V10.69.25.2 de FSD. Non seulement notre accès au FSD a été rétabli, mais nous avons reçu 5 nouvelles grèves.

Remarque : Mis à part le purgatoire, pendant plus de 300 jours, ma femme et moi avons utilisé et observé de manière obsessionnelle Tesla FSD dans nos modèles 3 à 9 versions du logiciel V10.5, V10.8, V10.10, V10.11.2.1, V10 .12.2, V10.69. V10.69.2.4., V10.69.3.1 et maintenant V10.69.25.2.

Ma femme et moi allons essayer très fort de conserver l’accès plus longtemps cette fois ! Dans le passé, nous avons utilisé de manière obsessionnelle le FSD chaque fois que cela était possible. Cette fois, nous allons désactiver FSD sauf lorsque nous pouvons nous concentrer totalement sur le maintien de l’accès au logiciel. Plus besoin de manger, de naviguer, de régler les commandes, les distractions des petits-enfants, de conduire à travers le pays, etc., etc. lors de l’utilisation du FSD. Il n’y a pas beaucoup de raisons d’utiliser le FSD lors de la conduite en cross-country, car le FSD standard vous offre une assistance automatique de voie sur les routes à accès limité et prendra la sortie vers les Superchargers. La conduite à travers le pays vous donne de nombreuses heures pour perdre votre concentration et perdre l’une de vos 5 grèves allouées. Ironiquement, lorsqu’un conducteur expérimenté est au volant, la plupart des conduites se font par réflexe et le niveau de stress est faible. Malheureusement, votre niveau de concentration doit être plus élevé avec le FSD, car vous ne pouvez pas toujours être absolument certain de ce qu’il va faire.

Avec FSD, la caméra au-dessus du rétroviseur regarde votre visage et sait si vous avez baissé les yeux sur votre téléphone, regardé l’écran à votre droite, ou peut-être avez fermé les yeux trop longtemps. La plupart conviendraient que le conducteur devrait se concentrer sur la route directement devant lui. Mais les premiers avertissements arrivent par la couleur bleue qui clignote en haut de l’écran à votre droite. Si vous vous concentrez sur la route devant vous, vous risquez de manquer l’avertissement sur l’écran à votre droite dans votre vision périphérique. L’avertissement secondaire est un signal sonore. Cependant, au moment où vous entendez le signal sonore, vous êtes sur la bonne voie vers un désengagement forcé (par exemple, une grève).

Il a été rapporté que Tesla est poursuivi en justice à la suite de décès survenus lorsque le FSD était actif. Je conduis mon modèle 3 en toute sécurité depuis plus de trois ans et près de 90 000 miles, en utilisant le FSD de manière obsessionnelle pendant les 6 mois que je l’ai. J’ai utilisé l’assistant de voie automatique de manière obsessionnelle le reste du temps. Je suis les avertissements des instructions FSD et ALA, et je suis prêt à intervenir instantanément en cas de défaillance du logiciel automatique.

Tesla Automatic Lane Assist est un système très puissant ! Il maintiendra votre voiture au centre de la voie mieux que tout ce que les conducteurs les plus experts peuvent faire. C’est de loin supérieur à l’assistance de voie que j’avais sur ma Nissan Leaf 2018. Il ralentira automatiquement et effectuera des virages précis aussi nets que ceux marqués à 25 mph. Tesla FSD étend cela aux virages en épingle à cheveux marqués à 15 mph et naviguera également avec précision dans un rond-point (rotatif).

Tesla FSD est très prévisible sauf quand ce n’est pas le cas. Confronté à la situation répétitive de changer de voie de virage alors que suivre la navigation nécessiterait de rester dans la voie de passage centrale, il commet à chaque fois la même erreur. Après avoir quitté la I-15 à Orem, Utah, sur 1600 North, nous avons observé ce comportement à plusieurs reprises grâce à de nombreuses mises à jour logicielles. Il persiste avec la dernière version du logiciel. Cependant, vous ne vous attendriez pas à ce comportement la première fois qu’il est rencontré. En général, je ne fais pas confiance à FSD dans la circulation dense, sauf aux feux de circulation. Il réagira souvent trop lentement en fusionnant sur une rue ou une autoroute très fréquentée – à ce stade, je vais lui donner un coup de pouce avec l’accélérateur. Même dans un trafic léger à un panneau d’arrêt, le FSD s’arrête souvent trop tôt et avance lentement jusqu’à ce qu’il détermine qu’il est sécuritaire de continuer. En attendant, à moins d’être patient, vous serez agacé et un chauffeur qui vous suivra sera certainement agacé.

L’une des caractéristiques les plus inquiétantes du FSD est qu’il choisit parfois la mauvaise voie. Il peut s’agir d’une voie de virage ou d’une large piste cyclable. Ce comportement persiste avec la dernière version.

J’ai utilisé FSD Beta maintenant à travers neuf versions du logiciel (voir les versions ci-dessus). J’aime faire partie d’une expérience d’intelligence artificielle. J’aime vraiment pouvoir définir une adresse dans le système de navigation, sortir dans la rue devant chez moi et faire conduire ma voiture jusqu’à cette adresse – sans intervention dans certains cas. Parfois, j’aime tester patiemment les performances dans un trafic léger. D’autres fois, je n’utiliserai le FSD (en particulier dans les embouteillages) que si je suis sûr que cela fonctionnera.

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