Boston Dynamics : Robot Atlas démontre des capacités incroyables

Lorsqu’Atlas a traversé une course d’obstacles en 2021, le robot n’avait pas de « mains », comme le montre l’image ci-dessus. La dernière version du robot, présentée dans une vidéo publiée par Boston Dynamics, a maintenant des pinces. La vidéo s’intitule « Atlas Gets a Grip » et montre une scène de chantier avec un homme sur une plate-forme élevée qui a oublié ses outils. Le constructeur demande à Atlas de récupérer sa trousse à outils. Le robot construit un pont de manière ludique, attrape l’objet du désir, saute sur une plate-forme surélevée et lance le sac à son « boss ». Mais ce n’est pas tout : après avoir terminé sa tâche, le robot effectue un saut périlleux arrière sans effort avec une torsion.

Une vidéo des coulisses liée dans la description montre avec quelle précision le robot perçoit et gère les choses. Cela explique pourquoi ramasser et porter un objet en robotique est plus compliqué qu’il n’y paraît : Atlas doit d’abord déterminer où il se trouve dans le monde par rapport à l’objet à ramasser. Puis il élabore un plan pour y parvenir avec sa « main ». Enfin, il soulève l’objet et le déplace, obligeant le robot à calculer comment le poids supplémentaire affectera son équilibre. De cette façon, Boston Dynamics espère donner aux robots les capacités technologiques pour assumer des tâches réelles et exigeantes physiquement. Cependant, il faudra probablement beaucoup de temps avant qu’Atlas ne soit réellement utilisé sur un chantier de construction.