Le 15 février, la National Highway Transportation Safety Administration (NHTSA) a publié un avis de rappel pour certains véhicules Tesla équipés de la suite de technologies d’assistance à la conduite dite Full Self Driving (FSD). L’agence indique que 362 758 véhicules Model S, Model X, Model Y et Model 3 produits entre le 16 juillet 2017 et le 18 janvier 2023 pourraient être concernés par le rappel, officiellement connu sous le nom de rappel NHTSA 23V-085. Si vous ne savez pas si votre véhicule est concerné par le rappel, vous pouvez brancher son VIN (numéro d’identification du véhicule) dans l’outil de suivi des rappels NHTSA pour le savoir.
L’annonce de rappel contient les informations suivantes :
« Tesla, Inc. (Tesla) procède au rappel de certains véhicules Model S 2016-2023, Model X, Model 3 2017-2023 et Model Y 2020-2023 équipés d’un logiciel Full Self-Driving Beta (FSD Beta) ou d’une installation en attente. Le système FSD Beta peut permettre au véhicule d’agir de manière dangereuse autour des intersections, comme traverser directement une intersection alors qu’il se trouve dans une voie de virage uniquement, entrer dans une intersection contrôlée par un panneau d’arrêt sans s’arrêter complètement ou entrer dans une intersection pendant un feu de circulation jaune fixe sans prudence. De plus, le système peut ne pas répondre suffisamment aux changements des limites de vitesse affichées ou ne pas tenir compte de manière adéquate de l’ajustement de la vitesse du véhicule par le conducteur pour dépasser les limites de vitesse affichées.
« Remède : Tesla publiera gratuitement une mise à jour logicielle en direct (OTA). Les lettres de notification aux propriétaires devraient être envoyées par la poste d’ici le 15 avril 2023. Les propriétaires peuvent contacter le service client de Tesla au 1-877-798-3752. Le numéro de Tesla pour ce rappel est SB-23-00-001. Les propriétaires peuvent également contacter la hotline de sécurité des véhicules de la National Highway Traffic Safety Administration au 1-888-327-4236 (TTY 1-800-424-9153), ou aller sur www.nhtsa.gov.
L’avis de la NHTSA contient des détails qui peuvent intéresser les propriétaires. Il indique que les véhicules rappelés ont soit installé une version logicielle contenant la fonction « Autosteer on City Streets » ou ont ce logiciel en attente d’installation. Les véhicules concernés ont été identifiés sur la base de la fabrication, de la configuration et des enregistrements de logiciels des véhicules. L’agence décrit le défaut comme suit :
« FSD Beta est une fonction d’assistance au conducteur SAE de niveau 2 qui peut fournir une assistance à la direction et au freinage/accélération au conducteur dans certaines limites de fonctionnement. Avec FSD Beta, comme avec toutes les fonctions d’assistance au conducteur SAE niveau 2, le conducteur est responsable du fonctionnement du véhicule chaque fois que la fonction est activée et doit constamment superviser la fonction et intervenir (par exemple, braquer, freiner ou accélérer) au besoin pour maintenir la sécurité. fonctionnement du véhicule.
« Dans certaines circonstances rares et dans les limites de fonctionnement de FSD Beta, lorsque la fonctionnalité est activée, la fonctionnalité peut potentiellement enfreindre le code de la route ou les coutumes locales lors de l’exécution de certaines manœuvres de conduite dans les conditions suivantes avant que certains conducteurs n’interviennent : 1) voyage ou virage à certains carrefours pendant un feu jaune éteint, 2) la durée perçue de la position statique du véhicule à certains carrefours avec un panneau d’arrêt, en particulier lorsque le carrefour est dégagé de tout autre usager de la route, 3) l’ajustement de la vitesse du véhicule lors de certains passages des zones à vitesse variable basées sur la signalisation de limite de vitesse détectée et/ou le réglage de décalage de vitesse du véhicule qui est ajusté par le conducteur, et 4) négocier un changement de voie hors de certaines voies réservées aux virages pour continuer à rouler tout droit.
Dans les circonstances spécifiques et rares décrites ci-dessus lorsqu’un véhicule Tesla fonctionne avec une version logicielle de FSD Beta comme décrit ci-dessous et avec FSD Beta activé, certaines manœuvres de conduite pourraient potentiellement enfreindre les lois ou coutumes de la circulation locales, ce qui pourrait augmenter le risque d’un collision si le conducteur n’intervient pas.
Dans le cadre de la conception générale de FSD Beta, la fonction fournit des avertissements visuels et sonores dans certaines circonstances pour alerter le conducteur de sa responsabilité de surveillance constante, que les clients reconnaissent et acceptent avant la première utilisation de FSD Beta. Indépendamment de tout avertissement de FSD Beta, les observations du conducteur sur les opérations du véhicule et l’environnement environnemental peuvent également indiquer qu’une intervention est nécessaire.
La NHTSA ajoute que la mise à jour corrective du logiciel OTA « améliorera la façon dont FSD Beta négocie certaines manœuvres de conduite dans les conditions décrites ci-dessus ».
Les problèmes de Tesla FSD persistent
Tesla FSD en action. Photo par Zach Shahan | Clean Technica.
Des tas et des tas de commentaires ont été écrits sur Tesla et sa suite complète de technologies d’assistance à la conduite. Ici à Clean Technica, certains membres de notre personnel pensent que FSD est l’ingénierie logicielle et matérielle la plus brillante de l’histoire. D’autres pensent que c’est une arnaque perpétrée sur les propriétaires et les conducteurs, en particulier les conducteurs qui ignorent parfaitement qu’une voiture contrôlée par ordinateur fonctionne dans leur voisinage immédiat.
L’automne dernier, un recours collectif a été déposé au nom des propriétaires de Tesla qui ont payé pour Full Self Driving mais ont obtenu Sort Of Self Driving à la place. Cette poursuite est en cours devant les tribunaux et Tesla pourrait faire face à des défis au procès si un jury apprend qu’il a truqué la vidéo qui est apparue sur le site Web de Tesla pendant des années, celle qui se vante que le conducteur est juste dans la vidéo pour des raisons juridiques et la voiture roule toute seule. En fait, tout le processus était une cascade créée par les ingénieurs de Tesla parce qu’Elon Musk leur avait demandé de le créer.
En septembre dernier, le rédacteur en chef de CleanTechnica, Zachary Shahan, a posé cette question dans le titre d’un article qu’il a écrit : « Quelqu’un peut-il m’expliquer pourquoi Tesla FSD ne peut pas choisir la bonne voie ? Il a ajouté: «Je veux vraiment savoir pourquoi Tesla FSD Beta a tant de mal à se mettre dans la bonne voie pour faire un virage. Si quelqu’un a une réponse solide et claire, j’aimerais l’entendre.
Voici plus de Zachary basé sur ses propres expériences personnelles avec son Tesla Model 3 et FSD Beta. « Il y a une chose que je trouve vraiment déconcertante et un peu exaspérante. Comment se fait-il que Tesla FSD Beta ne puisse pas entrer dans la bonne voie pour faire un virage ? Maintes et maintes fois, la voiture, qui suit l’itinéraire de navigation qu’elle a décidé de conduire, reste simplement dans la voie dans laquelle elle se trouve et n’entre pas dans la voie de virage dans laquelle elle doit entrer. Cela se produit lorsque la rue est vide et qu’il n’est pas du tout difficile de changer de voie. Cela arrive pour les virages à droite et les virages à gauche. Cela se produit dans les rues lentes et les rues rapides.
« Lorsque j’ai reçu la version bêta de FSD il y a presque un an et que j’ai remarqué ce problème, je me suis dit : ‘Eh bien, c’est vraiment bizarre, mais ils vont sûrement régler ce problème bientôt.’ Je me suis également demandé s’il s’agissait d’un problème propre à ma voiture et aux rues où je conduis, mais j’ai découvert que ce n’était pas le cas. Ce à quoi je ne m’attendais pas du tout, c’est que presque un an plus tard, la voiture sauterait toujours dans la voie de droite ou de gauche ou dans la voie dans laquelle elle devrait se trouver pour faire un virage.
« Je ne comprends tout simplement pas pourquoi le problème persiste. Il semble que ce devrait être un problème assez facile à résoudre. Mais, je dois admettre qu’il est difficile de comprendre quel est le problème en premier lieu. Qui a la réponse ? Pourquoi, quand la voiture a un mile de route ouverte pour changer de voie avant un virage, ne change-t-elle pas de voie ? »
Peut-être que le nouvel OTA à venir ou le rappel de la NHTSA résoudra certains des problèmes que Zachary a remarqués. Nous sommes sûrs qu’il effectuera ses propres tests peu de temps après l’installation de cette mise à jour le 15 avril ou vers cette date.