Nous avons maintenant fait un long voyage sur la route avec Tesla FSD Beta 10.69. Voici notre rapport sur la façon dont il a fonctionné.
Contexte — Qu’est-ce que la bêta de Tesla FSD ?
Il existe trois niveaux différents d’automatisation des conducteurs que les conducteurs Tesla ont/peuvent obtenir.
- Chaque voiture Tesla est équipée d’un système avancé d’autoguidage et de régulateur de vitesse sensible au trafic (TACC). Le guidage automatique vous gardera parfaitement centré dans votre voie sur une autoroute, une route ou une rue avec des lignes peintes, même dans les virages à G élevé. Il le fera dans des virages aussi serrés que ceux étiquetés 20 mph. Cependant, il échouera sur très virages serrés. Le régulateur de vitesse sensible au trafic ralentira et suivra la voiture devant vous et même avancera automatiquement votre voiture dans un embouteillage.
- Full Self Driving (FSD): Tous ceux qui ont payé 6 000 $ (le prix quand je l’ai acheté en 2019), 8 000 $, 12 000 $ ou 15 000 $ (prix actuel) l’obtiennent… finalement. De plus, vous bénéficiez d’une navigation automatique sur les autoroutes à accès limité, d’un arrêt automatique aux panneaux d’arrêt et aux feux stop, d’une convocation automatique et d’un stationnement parallèle automatique.
- FSD Beta est destiné à tous ceux qui ont payé pour FSD, ont également réussi le test de sécurité de Tesla et à qui Tesla a proposé le téléchargement du logiciel. La dernière version est la V10.69.
J’ai décrit les performances de navigation automatique de FSD Beta dans un faible trafic sur les routes rurales et dans les petites villes dans mon article précédent. Veuillez voir ci-dessous certains aspects de ses performances sur les autoroutes Interstate et dans les zones métropolitaines.
Long Road Trip avec une Tesla
Qu’est-ce que j’aime dans la conduite de ma Tesla sur de longs trajets ? À 82 ans, l’Autosteer élimine une grande partie du stress lié à la conduite sur de longues distances. Ma femme et moi venons de terminer notre voyage annuel de 1500 milles de Three Lakes dans le nord du Wisconsin à Lindon, à 30 milles au sud de Salt Lake City. Nous prenons trois jours dans notre Tesla Model 3 Long Range, tout comme nous l’avons fait auparavant avec notre Toyota Highlander gasmobile. Cela est vrai même avec deux gros vélos électriques à l’arrière sur un porte-vélos de type plateau monté sur récepteur. Mais qu’en est-il d’un long road trip avec Tesla FSD Beta 10.69 ?
Remarque : je suis en train d’écrire un article complémentaire sur la recharge de votre Tesla EV lors d’un long voyage.
Long Road Trip avec FSD Beta
Quelle est la grande différence avec FSD Beta ? La navigation automatique fera non seulement la bonne sortie d’autoroute vers le Supercharger, mais vous conduira juste devant l’entrée du Supercharger. Cependant, il ne trouvera pas réellement le Supercharger. Il y a parfois un peu de travail de détective pour trouver des Superchargers, mais ils sont facilement visibles de loin, donc j’ai rarement eu besoin de quelques minutes pour comprendre où ils sont cachés.
Lorsque vous avez terminé la charge, vous pouvez lancer FSD Beta dans le parking ou le centre commercial où se trouve le chargeur. Cependant, bonne chance s’il peut réellement trouver son chemin dans la rue. Le plus souvent, FSD Beta fera tourner le volant pour ces virages à angle droit à vitesse lente et trouvera le plus souvent une impasse comme sortie sur la rue. Alternative : ne lancez pas FSD Beta tant que vous n’êtes pas dans la rue.
Freinage fantôme/ralentissement/déviation
Le freinage/ralentissement fantôme est un problème depuis les débuts du TACC. Vous conduisez par une journée ensoleillée avec le soleil haut dans le ciel sur une autoroute parfaitement lisse sans ombres et sans raison apparente, votre voiture commencera un léger freinage régénératif. Ce problème est maintenant pire, en particulier avec les dernières versions de FSD Beta. Je suppose que le logiciel recherche des piétons, des vélos, etc. et qu’il est extrêmement sensible. FSD Beta ralentira et se retirera pour les éviter. Cependant, il doit détecter certains détails infimes de la route, ce qui le fait réagir alors qu’il ne le devrait pas.
Cela n’arrive pas souvent et je garde un pied juste au-dessus de l’accélérateur quand quelqu’un me suit afin de pouvoir faire la correction pour ne pas effrayer la personne derrière moi.
En de très rares occasions, la réaction fantôme est un freinage brusque et même une embardée.
Sur un long tronçon de nouvelle autoroute en béton lors d’une récente journée ensoleillée sur l’Interstate 90 en direction de l’ouest à travers le Dakota du Sud, j’ai subi un freinage fantôme toutes les quelques minutes. Ensuite, la voiture changerait spontanément dans la voie de dépassement. Essayait-il d’éviter un obstacle imaginaire ou un véhicule lent ? Ma femme faisait une crise. Heureusement, vous pouvez également rouler pendant des heures sans freinage fantôme.
FSD Beta freine-t-il les obstacles légitimes ?
Avec ce problème chronique de freinage fantôme, FSD Beta freine-t-il également pour les obstacles légitimes ? FSD Beta ralentira et s’engagera dans la voie de circulation opposée pour éviter les piétons, les cyclistes, les véhicules, etc. qui se trouvent dans votre voie de circulation. Alors que nous quittions les Black Hills dans le Dakota du Sud en direction du Wyoming dans la soirée, il faisait nuit noire. Ma femme est toujours à la recherche de moutons d’Amérique et de cerfs mulets. À cet endroit, nous avons croisé de nombreux cerfs broutant dans les baissières des deux côtés de la route. Soudain, nous sommes tombés sur environ 5 cerfs dans ma voie de circulation. J’ai appuyé sur les freins et j’ai réussi à les manquer en faisant une embardée dans la voie de circulation opposée. En bout de ligne : Le bon — Je n’ai pas été bercé par la direction automatique et j’ai pu réagir assez rapidement pour rater le cerf. Le mauvais — FSD Beta n’a pas freiné automatiquement pour éviter le cerf.
Dépasser des véhicules lents
Full Self Driving et FSD Beta sont tous deux censés ralentir automatiquement et dépasser les véhicules lents sur les autoroutes à quatre voies. Le régulateur de vitesse sensible au trafic ralentit toujours et correspond à la vitesse du véhicule devant vous. Parfois, FSD Beta effectuera le changement dans la voie de dépassement et le fera comme je le ferais manuellement. D’autres fois, il attendra trop longtemps et sera très timide pour le changement de voie. Cependant, ma plus grande plainte est qu’il ne sortira presque jamais de la voie de dépassement même si j’ai sélectionné cette option dans les commandes du logiciel. De plus, je n’aime pas bricoler en dépassant un véhicule plus lent. J’ajouterai encore 5 mph à ma vitesse de consigne pour passer plus rapidement à côté du véhicule. FSD Beta ne le fera pas automatiquement.
Bottom line: Après avoir observé l’automatisation plusieurs fois, j’ai abandonné et je dépassais les véhicules partiellement manuellement. Je n’ai pas besoin de braquer manuellement, j’utilise le clignotant pour effectuer un changement de voie automatique. Habituellement, le changement de voie se fait rapidement et j’ai l’avantage que deux caméras avec un meilleur point de vue que le mien rendent le changement de voie plus sûr.
Zones de construction
Sur une autoroute Interstate, FSD Beta suivra parfois parfaitement les cônes et les lignes vous emmenant de la chaussée dans votre direction à la chaussée normalement dans la direction opposée.
Cependant, lorsque la voie de droite devant vous est fermée et qu’il y a environ 40 barils de circulation vous guidant dans la voie de gauche, FSD Beta attend trop longtemps. Juste au dernier instant possible, il signale le changement de voie. Cependant, c’est trop lent, et j’interviens toujours car je ne veux pas risquer de heurter les tonneaux. De plus, lorsque les barils de circulation sont même légèrement dans votre voie, vous devez conduire manuellement.
Conclusion sur la version bêta de FSD
Dans certaines situations, FSD Beta conduira automatiquement votre voiture sur de longs trajets sans problème pendant des heures. Néanmoins dans d’autres situations, vous devrez intervenir et conduire manuellement. J’essaie toujours de donner au système sa tête (comme un cheval) autant que possible. Cependant, si ma femme se plaint ou s’il y a un autre conducteur juste derrière moi, je dois intervenir plus tôt.
Est-ce que FSD Beta vaut 15 000 $ maintenant ? Il naviguera automatiquement sans problème dans des situations simples à faible trafic. Cependant, il échouera dans des situations de trafic élevé plus complexes. À moins que l’argent ne signifie beaucoup moins pour vous que pour moi, je dirais non ! Quant à moi, c’était 6 000 $ lorsque je l’ai acheté en 2019 et j’ai vraiment apprécié de faire partie d’une grande expérience d’intelligence artificielle. Malheureusement, les problèmes de freinage fantôme et de sélection de voie et de navigation parfois inappropriées ne se sont pas améliorés dans les récentes mises à jour logicielles. Tesla a parlé d’une grande réécriture logicielle à venir. À moins que cela ne résolve ces problèmes, je pense qu’il faudra beaucoup de temps avant que nous voyions quoi que ce soit s’approcher de la capacité d’automatisation du robotaxi de Tesla.
PS :
J’ai perdu l’accès à FSD Beta une fois parce que j’ai dépassé le maximum de 4 désengagements forcés (FD) autorisés. Après 79 jours, j’ai obtenu un sursis et une nouvelle attribution de 5 autres FD. Le deuxième jour où je l’ai récupéré, j’avais un nouveau FD, mais j’espère que je n’en aurai plus avant longtemps. J’ai réussi à parcourir les 1500 milles jusqu’en Utah sans plus de FD. Je garde les yeux rivés sur la route et n’interagis pas avec l’écran à ma droite plus de quelques secondes. Je suis averti lorsque je n’ai pas mis assez de couple sur le volant par des graphismes bleus clignotants que je vois du coin de l’œil. Je suis maintenant en mesure d’ajouter un peu plus de couple très rapidement, évitant ainsi un FD. J’espère que j’ai tout compris maintenant. Mais qu’en est-il de ma femme ?
SPS :
Dans les commentaires de mon article précédent, on m’a demandé si l’on devient si complaisant en utilisant la conduite automatique qu’on ne prête pas suffisamment attention à la route ? Jusqu’à présent, je ne pense pas que ce soit le cas. J’ai évité de frapper le cerf comme je l’ai décrit précédemment. C’est peut-être parce que les ratés sont assez fréquents pour que vous n’osiez pas quitter la route des yeux. Je n’ai eu aucun accident avec FSD Beta, donc cela révèle quelque chose. Je me vois comme le superviseur de la conduite qui a été libéré de faire les corrections instantanées de la direction dans la plupart des cas. Cependant, j’ai renversé des débris sur la route que je pense que j’aurais évités si j’avais conduit manuellement.
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